Psycho-Pass: Sentaku Naki Koufuku

2112, 도쿄. MWPSB 범죄수사부 1과에 두 명의 새로운 형사가 배속됐다. 기억이 지워진 수사관 쿠가타치 나데시코와 실종된 어린 시절 친구를 찾는 집행관 츠루기 타쿠마가 있다. 차분하고 진지하며 인간의 감정을 이해하지 못하는 나데시코는 강인한 탐정이 되기로 결심한 성급한 남자 쓰루기를 만난다. 두 사람이 만나면서 운명의 톱니바퀴가 돌아가기 시작한다.
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이야기의 무대는 도쿄에서 멀리 떨어진 미래 지향적인 사도 마린시티.
'진실'에 도달한 그들의 대답은…?